2014年11月18日

クアッドコプターDAYA 550を作ろう! BEC付ESCをNAZAと接続するには?

DAYA550関連の部材発注はほぼ終わり、あとは着弾を待つだけ。

のはずが、購入先のGoodluckbuyより「DAYAのブラックは在庫が無かったよ。レッドならすぐに送るけど?」と連絡があった。

ショック!
ブラックが欲しくてGoodluckbuyにしたのにー!

と、その1時間後くらいに「3-4日でブラック入荷するよ。レッドならすぐ送れるよ。それともブラック来るまで待つ?」と再度連絡あり。
---------------
hi , dear customer,
we just get the newest information about the black color of DAYA-550 Alien Carbon Fiber Folding 4 Axis FPV Quadcopter Frame Kit,
the black color will be available in about 3-4 days . and the red color is available right now .
so, can you take the red color for instead ? or wait for the black color ?
---------------
待ちます。待ちますとも・・・

ちなみにGoodluckbuyのメールは「shenzhenhaoyun」という名前で送られてくるので、迷惑メール扱いして見逃さないよう注意が必要。というか迷惑メールボックスに入ってたし。

発送後も10-14日くらいかかるはずなので、組立はしばらく先になりそうです、、、

そんな訳でわからないことは事前に調べておこうと思います。

ESCは「HOBBYWING SKYWALKER Quattro-25A」に決定しているのですが、BEC付ということでNAZAとの接続について勉強してみました。
70198353_o2.jpg

QuattroのS1〜S4とNAZAのM1〜M4を接続するのですが、QuattroのS3ケーブルにプラス(赤)とマイナス(黒)の線が付いています。
20A-x-4-Skywalker-Quattro-Regler-4-in-1-Speed-Control-for-Quadcopters-_b3.png
これはBEC出力だと思うのですが、これはNAZAにとって必要ないのでは?という疑問からです。

結論として、NAZAは電源供給があるためESC側からの電源供給は不要。

確かにDJIのF450とかF550で使われているESCのDJI E300はBEC無し(OPTO)が使われてました。
じゃあなんでDJI E300はOPTOタイプなのに3本ケーブルがあるんだよ?と思ったのですが、真ん中の線はダミーで使われていないそうです。紛らわしい・・・

ただ、NAZA側はきちんと電源管理しているらしく、誤ってBEC付ESCを接続しても問題なく動作してくれるそうです。

というわけで、ESCはHOBBYWING SKYWALKER Quattro-25AとNAZAを接続するときはS3の真ん中の赤線は外すことにします。

その前にESCのキャリブレーション時はBECが必要なので、NAZAと接続するまえにキャリブレーションしておいた方がよさそうですね。

たぶん、あってるはず・・・
posted by PooTaiTai at 13:26| 新潟 ☁| Comment(4) | DAYA550 | このブログの読者になる | 更新情報をチェックする
×

この広告は1年以上新しい記事の投稿がないブログに表示されております。