2015年02月21日

XAircraft MINIX 初フライト

やっと時間が取れたのでXAircraft MINIXを付けて飛ばしてみました!

sIMG_1280.JPG

怖いのでジンバル+GoProは無しです。
iPhoneで手持ち撮影したので、ブレブレですがご了承ください。



風が強くて風速4-5mといったところでしょうか。
GPSモードで飛ばしてみたところ、まだゲイン調整とかしていない初期状態ですがかなり安定しています。

GPSの補足はすごく早いです。
現地でコンパスキャリブレーションをしたので正確なところはわからないのですが、バッテリーをつなぎ直して5秒かからずにLEDが緑-緑のGPS補足状態となりました。

Auto take off機能という機能があり、モーターを始動したら勝手に浮上して1.5mでホバリングしました。
ジンバルを付けてバランスが変わった時にもきちんと機能するのか、次回チェックしてみます。

GPSモードでもNAZAよりキビキビした動きのような気がします。
撮影用として送信機でデュアルレートの設定を入れたほうが良さそうです。

ゴーホームもテストしてみましたが、きっちり向きを変えて戻ってきました。
戻りはNAZAより早いです。
誤差は2mくらいで、風があったことを考えるとこんなもんかな。

とりあえず危うげなところはなく、安定した飛行と感じました。

ブラックボックスのログも取れたのであげておきます。
http://log.xaircraft.cn/#2015_02_21_203225.730_40.1.06.25

右上の「Show Report」をクリックすると詳細な飛行データを確認できます。

ファームがV1.01となってますが、実際はV1.03です。
最初にログファイルが作成されたときの情報を引き継ぐのかな?

Vibrationという項目があり、これが機体の振動を表しています。
プロペラを比較する時とか重宝しそうです。

XAircraft MINIX。コレかなりいいんじゃないでしょうか!?
posted by PooTaiTai at 22:04| 新潟 ☁| Comment(6) | MINIX | このブログの読者になる | 更新情報をチェックする
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