2015年01月26日

DAYA-550 テストフライト 流れる機体

前回、無事に着陸までできたDAYA-550ですが、安定飛行とは言えない状態。

今回は調整&確認もかねて飛ばしてみました。
NAZAのバッテリー制御もしっかり設定しましたが、GPSモードで盛大に流れることが判明。
Attiモードでも流れているような感じです。

まずは、モーターの取付見直し。
iPhoneの水平器を使って、モーターの取付が水平になるよう調整。

続いてESCのキャリブレーションとプログラミング。
スロットルコネクタで接続し、4つのスロットルに差が無いように設定。
念のためプログラミングも行いESCは問題ないはず。

あとはお決まりのNAZAのキャリブレーション。Advancedを行いMod値は800台。
そして現地でコンパスキャリブレーションを行いましたが・・・



結果、やはりGPSモードで盛大に流れます。
2.5mどころかどこまでも飛んで行ってしまう。
※動画ではすぐにAttiに切り替えて、適当に飛ばしております。

浮上した直後はいいのですが、数秒で時計回りに回り始め、どんどん加速してゆく感じ。
ちょっと調べたらGPSコンパスの取付方向を変えると良いらしいのですが、偏差についてはファームで改善してるらしいし、流れ具合が尋常じゃないので期待薄。

うーん。GPSコンパスの取付方向も間違いないしなぁ。

GPSコンパスを機体に直付け状態なのが問題なのか。
次回はGPSコンパスを延長棒を使って取付てみたいと思います。
posted by PooTaiTai at 00:06| 新潟 ☁| Comment(8) | DAYA550 | このブログの読者になる | 更新情報をチェックする

2015年01月10日

クアッドコプターDAYA 550を作ろう! 初飛行

今日は雪が降ったり止んだりの天気でしたが、合間をぬって初飛行してきました。

sIMG_1171.JPG
一発目は怖いのでジンバル無しで・・・
プロペラは1238です。

予想通り?に飛ばした瞬間にひっくり返りました、、、
雪の上なのでダメージは無いですが、2回チャレンジして2回とも同じ挙動。

なんか設定を間違えてるんだろうなと思いつつ、一時帰宅。
落ち着いてESCとNAZAの接続を確認すると、M3とM4を間違えて繋いでました。
入れ替えて再チャレンジ。



うわーん、ちゃんと飛んだよ〜!
思ったより静かだし安定してます。

と思ったとたん、LEDが赤点滅したと同時に機体が流れ始めます。
動画はここでストップ。
GPSモードにしてましたが、とりあえずマニュアルに切り替えて着陸させました。

すぐにLEDが赤点滅になったのはNAZAのバッテリー残量の設定をまだしていないせいと思いますが、機体が流れたのが気になります。
まぁ、無事に飛んだことだしとりあえず良しとすることにしました。
ただ、ここでバッテリー残量のチェックをするはずが、すっかり忘れしまい・・・

家に帰り、プロペラをT-Series 1335のカーボンに交換。
ジンバルDYS Smart 3にGoPro Hero 4 Silverを取付けていざ出陣です。
2K 30pで撮影してみました。

GPSモードで飛ばし、最初はすごく安定しています。

モーターバランスもプロペラバランスもまだ調整していないのですが、なかなか安定しています。
レオさんのジンバルの調子もいいみたいです!

今回もNAZAのバッテリー設定をしていないので、飛ばしてすぐにLEDが赤点滅となりました。
やはりここから機体が流れます。
制御は出来るのですが、勝手な方向に行こうとします。これはちょっと嫌です。
そのうちどんどん降下を始めて不時着。
NAZAの定電圧時の動きってこんだだったかな?

何はともあれとりあえず飛んでくれたことが嬉しい。
次回はNAZAのバッテリー設定をきちんと行ってからリベンジしたいと思います。
posted by PooTaiTai at 17:50| 新潟 ☁| Comment(5) | DAYA550 | このブログの読者になる | 更新情報をチェックする

2015年01月07日

クアッドコプターDAYA 550を作ろう! とりあえず完成

できたー!

昨年度中には飛ばしていたはずのDAYA-550。
Goodluckbuyのモーター誤発送の後始末が、なんやかんやで3週間もかかり大幅に遅延したのもありますが、他にもESCやジンバル絡みであーだーこーだしていたので年越ししてしまいました。
細かいことはまた後ほど書きたいと思います。

とりあえず飛ばせる状態までできたのでお披露目です。

sDSC05776.jpg
550サイズはPhantomと比べると大きいですね。
特にプロペラを付けるとかなり圧迫感があります。

sDSC05781.jpg
GPSは直付けに近い状態で取り付けてみました。

sDSC05785.jpg
折り畳むとかなりコンパクト♪
これなら山に持っていけそうです。

sDSC05786.jpg
ジンバルはギリギリ。着地で絶対擦ります・・・
ハンドキャッチするしかないかな。

とりあえず、ジンバルは外して初フライトする予定。
今週末に飛ばせるかな?

残りの作業はこんな感じです。
・NAZAのバッテリー設定
・プロペラ交換 1236→1355
・ゲイン設定
・ジンバル調整
・モーターバランス調整
・プロペラバランス調整

無事に飛んでくれるかなぁ・・・
posted by PooTaiTai at 23:35| 新潟 ☁| Comment(2) | DAYA550 | このブログの読者になる | 更新情報をチェックする

2014年12月03日

クアッドコプターDAYA 550を作ろう! 仮組編

Goodluckbuyのトラブルも決着が着いたので、モーターが届くまでの間に出来ることはやっておきたいと思います。

まずは仮組をして、全体の配置を考え中です。

GPSアンテナは機体に直付けしたいので、電波が出そうなアンプやUBECなどはなるべく離して設置したいところ。

そんな訳で、DAYAの中層にESC、PMU、BEC、受信機を設置。
sIMG_0920.jpg
なるべく機体の前方にまとめてみます。
でもESCとPMUを重ねるのは熱が心配。
受信機は上層に移動して、重ねない方がいいのかな・・・

上層はNAZAとGPSアンテナとLED
sIMG_0921.jpg

NAZAは真ん中にどーんと設置し、GPSアンテナは後方へ。

LEDの配置場所はまだ悩み中です。
折りたたみ式の機体なので側面には付けれないし、スキッドも運搬時は取り外すのでスキッドに付けることもできない。
上層に付けちゃうと飛行中は見えないし・・・

フタをするとこんな感じです。
sIMG_0922.jpg

こうやってあーでもない、こーでもないとやってる時が一番愉しいのかも♪

そろそろ苦手なハンダ付け作業が始まるのですが、もうちょっと配置で悩んでみたいと思います。
posted by PooTaiTai at 23:26| 新潟 ☔| Comment(0) | DAYA550 | このブログの読者になる | 更新情報をチェックする

2014年12月02日

Goodluckbuy

Goodluckbuyから荷物が届いて、やったー!DAYA-550を作れるぜ!と思ってたのは先週のこと。

フタを開けてみたらいろいろ問題が・・・

まずはモーター。
注文したのはSunnysky 3508 580KV × 4なのですが、なぜかそのうちひとつがSunnysky 2216-11 880KV。
sIMG_0911.JPG
箱の外見は全く一緒で、ラベルが違うだけなので誤配送らしい。

もうひとつが、モーターマウントのネジ。
sScrew_not_good.jpg
六角のネジ穴が埋まっています・・・
16本中、2本がこの状態。

これでは組立ができないわけで、しぶしぶGoodluckbuyに連絡。
最初、iPhoneで撮った写真を送ったら「画像が悪くて良く分からないからもう一度画像送れ」とか返答が。
仕方ないのでD800で撮り直して送りつけてやりました。

今度は送ってもいいけど、間違って送ったX2216-11を買い取ってくれとか言い出したし。
X2216-11が一個だけあっても使い道ないし、面倒なことになってきました、、、

そんなこんなで、全く進んでいない状態です。
posted by PooTaiTai at 22:53| 新潟 ☔| Comment(2) | 日記 | このブログの読者になる | 更新情報をチェックする
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